機(jī)器人單元輕型卸垛機(jī)由多個(gè)真空吸盤(pán)組成的夾具系統(tǒng)抓取、分離、放置整層紙板箱，在配置夾具系統(tǒng)時(shí)，選擇適合的真空吸盤(pán)至關(guān)重要，吸盤(pán)專(zhuān)為搬運(yùn)紙板箱，真空吸盤(pán)是直接接觸各類(lèi)紙板箱的唯一部件。真空吸盤(pán)PJG系列吸盤(pán)有決定性的優(yōu)勢(shì)，PJG系列真空吸盤(pán)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)是，波紋結(jié)構(gòu)使真空吸盤(pán)在吸取紙板箱時(shí)具有高度補(bǔ)償和減震功能；吸盤(pán)本體上增加了加強(qiáng)筋，在移動(dòng)過(guò)程中提高了內(nèi)部穩(wěn)定性；適應(yīng)性強(qiáng)的密封唇，即使紙板箱表面有漏氣或輕微變形依然在吸取時(shí)有良好的密封性