自從碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，人工碼垛就顯得微不足道了，和人工碼垛相比，機(jī)器人碼垛機(jī)不但可以提高工作效率（在任務(wù)多時(shí)間緊的情況下可以保持24小時(shí)工作），單單是這一點(diǎn)，就為企業(yè)省去了不少心思。機(jī)器人碼垛垛型也相比較人工來(lái)說(shuō)較為規(guī)整。為了讓車間的自動(dòng)化生產(chǎn)程度更高，有的企業(yè)還會(huì)配套托盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)也就是人們常說(shuō)的自動(dòng)化托盤(pán)庫(kù)。

普通托盤(pán)與智能科技的結(jié)合，嵌入的程序可以讓托盤(pán)具有自動(dòng)讀取功能，入庫(kù)的同時(shí)可以掃描托盤(pán)讀取貨物重量、數(shù)量、品類等數(shù)據(jù)，超出托盤(pán)承載范圍，跌落，傾斜過(guò)度等情況都會(huì)啟動(dòng)警報(bào)功能。

碼垛機(jī)托盤(pán)自動(dòng)上料機(jī)主要由托盤(pán)庫(kù)和輸送線兩部分組成，一般會(huì)用在在碼垛生產(chǎn)線的末端，配合碼垛機(jī)械手來(lái)提高車間的自動(dòng)化程度的操作，有效提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)安裝好之后，由叉車工作人員將地面上堆放好貨物的托盤(pán)送到托盤(pán)庫(kù)前設(shè)定的位置后，將帶有貨物的托盤(pán)整體放到輸送線上，此時(shí)操作者需要按動(dòng)按鈕，使托盤(pán)庫(kù)底部氣缸上升，頂起托盤(pán)，伴隨開(kāi)關(guān)信號(hào)，托盤(pán)庫(kù)的4個(gè)托鉤縮回，氣缸下落，到達(dá)開(kāi)關(guān)位置，發(fā)出信號(hào)，托鉤伸出托起下落托盤(pán)的二層，一層托盤(pán)隨氣缸下落到輸送線上，隨輸送線流出托盤(pán)庫(kù)，并發(fā)出信號(hào)，托盤(pán)庫(kù)重復(fù)上述動(dòng)作，同時(shí)碼垛位置的停止器升起，擋住托盤(pán)，此位置開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，開(kāi)始碼垛，碼垛完成，停止器下落，托盤(pán)和貨物一起輸送到待周轉(zhuǎn)取貨位置。