富唯智能3D視覺(jué)引導(dǎo)火花塞和螺釘無(wú)序抓取上料，通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別定位，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

案例背景：

火花塞和螺釘無(wú)序的擺放在料框里，通過(guò)人工包裝挑選，根據(jù)工件正反面確認(rèn)是否需要翻轉(zhuǎn)，完全靠人工，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，因此需要進(jìn)行自動(dòng)化改造。

現(xiàn)場(chǎng)物料圖

技術(shù)難點(diǎn)：

1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；

2.來(lái)料狀態(tài)無(wú)序，上料較為困難；

3.多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法適配。

工件位姿識(shí)別效果

解決方案：

1. 視覺(jué)部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+深度學(xué)習(xí)算法；

2. 采用3D視覺(jué)對(duì)料框內(nèi)產(chǎn)品定位，規(guī)避碰撞點(diǎn)生成抓取點(diǎn)位；

3. 采用2D視覺(jué)進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位，保障上料精準(zhǔn)性；

4. 對(duì)工件設(shè)置多抓取點(diǎn)，提升清框率。 

火花塞二次精定位

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；

2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)定位算法，智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；

3、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。

螺釘二次精定位

3D視覺(jué)引導(dǎo)火花塞和螺釘無(wú)序抓取上料的應(yīng)用，可以使生產(chǎn)過(guò)程更加高效、靈活和可靠，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，減少人工錯(cuò)誤和勞動(dòng)力成本，并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。