本發(fā)明公開的一種鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置及其工作方法，屬于檢測(cè)裝置技術(shù)**域。包括自動(dòng)上水機(jī)、自動(dòng)封堵機(jī)和電動(dòng)試壓泵；自動(dòng)上水機(jī)和自動(dòng)封堵機(jī)均包括底座、動(dòng)力裝置、活動(dòng)支架組件、機(jī)械臂、管口追蹤定位裝置和電源模塊；電源模塊設(shè)在底座上，底座下方與動(dòng)力裝置連接，底座上方與活動(dòng)支架組件連接，活動(dòng)支架組件與機(jī)械臂活動(dòng)連接，管口追蹤定位裝置設(shè)在機(jī)械臂上；自動(dòng)上水機(jī)的機(jī)械臂連接有上水工裝，上水工裝分別與電動(dòng)試壓泵和壓縮空氣系統(tǒng)連接；自動(dòng)封堵機(jī)的機(jī)械臂連接有封堵工裝。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高，能夠高效的實(shí)現(xiàn)批量管件的水壓試驗(yàn)檢查，提高了效率，節(jié)約了人力物力，并消除了可能存在的安全隱患。

[英文]
The invention discloses an automatic water pressure test device for a boiler tube panel and a working method of the automatic water pressure test device, and belongs to the technical field of detection devices Comprises an automatic water feeder, an automatic plugging machine and an electric pressure test pump; the automatic water feeder and the automatic plugging machine respectively comprise a base, a power device, a movable support assembly, a mechanical arm, a pipe orifice tracking and positioning device and a power module; the power module is arranged on the base, the lower part of the base is connected with the power device, the upper part of the base is connected with the movable support assembly, the movable support assembly is movably connected with the mechanical arm, and the pipe orifice tracking and positioning device is arranged on the mechanical arm; the mechanical arm of the automatic water feeder is connected with a water feeding tool, and the water feeding tool is respectively connected with the electric pressure test pump and the compressed air system; the mechanical arm of the automatic plugging machine is connected with a plugging tool The hydraulic test device is reasonable in design and high in automation degree, can efficiently realize the hydraulic test inspection of the batch of pipe fittings, improves the efficiency, saves manpower and material resources, and eliminates potential safety hazards
一種鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置及其工作方法
一種鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置，其特征在于，包括自動(dòng)上水機(jī)、自動(dòng)封堵機(jī)和電動(dòng)試壓泵；自動(dòng)上水機(jī)和自動(dòng)封堵機(jī)均包括底座、動(dòng)力裝置、活動(dòng)支架組件、機(jī)械臂、管口追蹤定位裝置和電源模塊；電源模塊設(shè)在底座上，底座下方與動(dòng)力裝置連接，底座上方與活動(dòng)支架組件連接，活動(dòng)支架組件與機(jī)械臂活動(dòng)連接，管口追蹤定位裝置設(shè)在機(jī)械臂上；自動(dòng)上水機(jī)的機(jī)械臂連接有上水工裝，上水工裝分別與電動(dòng)試壓泵和壓縮空氣系統(tǒng)連接；自動(dòng)封堵機(jī)的機(jī)械臂連接有封堵工裝。
根據(jù)權(quán)利要求所述的鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)裝置，其特征在于，動(dòng)力裝置為履帶式。

根據(jù)權(quán)利要求所述的鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置，其特征在于，活動(dòng)支架組件包括立柱和橫梁，立柱與底座固定連接，橫梁與立柱活動(dòng)連接，機(jī)械臂與橫梁活動(dòng)連接。
根據(jù)權(quán)利要求所述的鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置，其特征在于，機(jī)械臂為多軸機(jī)械臂。
根據(jù)權(quán)利要求所述的鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置，其特征在于，上水工裝包括上水管，上水管上開設(shè)有進(jìn)水口和進(jìn)氣口，進(jìn)水口通過高壓水管與電動(dòng)試壓泵連接，進(jìn)氣口通過壓縮空氣管與壓縮空氣系統(tǒng)連接。
根據(jù)權(quán)利要求所述的鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置，其特征在于，上水工裝和封堵工裝均為內(nèi)脹式工裝。
根據(jù)權(quán)利要求所述的鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置，其特征在于，上水工裝上設(shè)有溫度檢測(cè)裝置。
根據(jù)權(quán)利要求所述的鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置，其特征在于，管口追蹤定位裝置為激光定位儀。
根據(jù)權(quán)利要求所述的鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置，其特征在于，上水工裝和封堵工裝均與機(jī)械臂可拆卸地連接。
根據(jù)權(quán)利要求～任意一項(xiàng)所述的鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)裝置的工作方法，其特征在于，包括：自動(dòng)上水機(jī)和自動(dòng)封堵機(jī)分別位于待檢管件兩端的管口處，通過活動(dòng)支架組件將機(jī)械臂進(jìn)行初步定位，通過管口追蹤定位裝置，上水工裝和封堵工裝與管口精準(zhǔn)對(duì)齊并塞入管口內(nèi)壁，啟動(dòng)電動(dòng)試壓泵，高壓水通過上水工裝進(jìn)入待檢管件，按規(guī)定要求在試驗(yàn)壓力保壓一定時(shí)間后電動(dòng)試壓泵停止工作，自動(dòng)上水機(jī)通入壓縮空氣將待檢管件內(nèi)部的殘留積水吹掃后，分別將上水工裝和封堵工裝拆卸，移至下一根待檢管件兩端的管口處，重復(fù)上述操作，直至完成所有待測(cè)管件的水壓檢查。
一種鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)裝置及其工作方法
本發(fā)明屬于檢測(cè)裝置技術(shù)**域，具體涉及一種鍋爐管屏自動(dòng)水壓試驗(yàn)電動(dòng)試壓泵裝置及其工作方法。

背景技術(shù)
鍋爐設(shè)備管屏包括水冷壁和蛇形管，按照標(biāo)準(zhǔn)要求，上述部件在制造完畢后均需要進(jìn)行水壓試驗(yàn)以考核其強(qiáng)度并暴露制造過程中可能存在的缺陷。
目前鍋爐管屏的水壓試驗(yàn)方法都為人工操作，一名操作人員負(fù)責(zé)上水，一名操作人員負(fù)責(zé)堵管，一名操作人員負(fù)責(zé)試壓泵的操作和檢查管屏是否存在泄漏，水壓試驗(yàn)完畢后還需清除管屏內(nèi)存在的積水，費(fèi)時(shí)耗力；而且由于鍋爐管屏水壓試驗(yàn)壓力高，有時(shí)會(huì)發(fā)生堵頭封堵不牢靠飛出事件，人工操作存在較大的安全隱患，且效率低下。