液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)幾乎全都采取平衡式結(jié)構(gòu)，即制成定量的。葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與葉片泵相似，只是液壓絞車必須有葉片壓緊機(jī)構(gòu)，保證啟動(dòng)時(shí)葉片緊貼定子內(nèi)表面。另外，因液壓馬達(dá)需正、反方向旋轉(zhuǎn)，所以液壓馬達(dá)在殼體上設(shè)有單獨(dú)的泄漏口。并且葉片頂端形狀左右對(duì)稱，同時(shí)沿轉(zhuǎn)子半徑方向放置。

    液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、噪聲較低、脈動(dòng)率小，常用在動(dòng)作靈敏、換向頻率較高的液壓系統(tǒng)中。缺點(diǎn)是抗污染能力不及齒輪液壓馬達(dá)，且由于工作中葉片與定子間的接觸磨損（葉片根部一直要通高壓油），限制了工作壓力和轉(zhuǎn)速的提高，而且葉片馬達(dá)一般為雙作用和多作用，所以只能做成定量馬達(dá)。