自行走高空作業(yè)車控制系統(tǒng)。通過距離檢測傳感器對(duì)指定作業(yè)距離的檢測，控制器對(duì)比實(shí)時(shí)狀態(tài)下的行走速度，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度，臂架變幅角度，臂架伸縮距離，平臺(tái)角度信息，與規(guī)劃中的控制要求進(jìn)行對(duì)比，控制系統(tǒng)對(duì)高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)進(jìn)行精確控制，可以實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)平臺(tái)距離指定作業(yè)平面上的規(guī)劃運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。 

自行式高空作業(yè)車是一種靠自身動(dòng)力行走并完成高空作業(yè)的行走設(shè)備。采用全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)力大，工作平穩(wěn)可靠，可實(shí)現(xiàn)上升，下降，前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)向等動(dòng)作；根據(jù)作業(yè)平臺(tái)的高度可自行改變行走速度，升起速度根據(jù)升起高度不同可自行調(diào)整；采用液壓自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，集行車制動(dòng)裝置和駐車制動(dòng)裝置于一體，結(jié)構(gòu)緊湊；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，減小行車轉(zhuǎn)彎半徑；具備行走速度自動(dòng)轉(zhuǎn)換和防傾倒功能，升起后行走速度自動(dòng)切換為低速，防傾倒裝置自動(dòng)處于保護(hù)狀態(tài)；合理匹配電源，液壓及電氣控制系統(tǒng)，提高整機(jī)傳動(dòng)效率。