碼垛機器人長時間穩(wěn)定運行時，其零件將出現(xiàn)松動，磨損，腐蝕和縮放的程度。關(guān)節(jié)的性質(zhì)，部件之間的關(guān)系以及機構(gòu)工作的協(xié)調(diào)性都會受到不同程度的影響，從而導致其動態(tài)，經(jīng)濟性能指標下降，甚至發(fā)生機械事故。因此，須注意堆疊器的技術(shù)維護。

　　碼垛機器人的技術(shù)維護是為了使碼垛機保持良好的技術(shù)狀態(tài)，工作效率并延長其使用壽命而采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是清潔，擰緊，潤滑和調(diào)節(jié)，并結(jié)合相關(guān)的檢查和測試工作。機械設備在“使用和維護手冊”中都有明確的維護規(guī)定。

　　1.碼垛機的潤滑部位很多，不同部位所添加的油也不同。根據(jù)說明手冊添加潤滑油。例如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，舉升系統(tǒng)等，都是需要潤滑的部分。
　　2.檢查電梯，檢查油質(zhì)和油位。由于電梯主要依靠液壓油進行舉升，因此須嚴密檢查，同時在檢查過程中禁止交叉工作，以免發(fā)生事故。
　　3.檢查主軸系統(tǒng)，檢查齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸和其他零件，看是否有異常聲音，是否應潤滑。如果有松動，請擰緊。
　　4.檢查傳送帶。當輸送機的輸送功率不足時，應進行修理。如果發(fā)現(xiàn)鏈接松動，則應將其擰緊。
　　5.檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)。檢查減速器是否異常，齒輪是否磨損，如有磨損，請及時更換。
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