自動碼垛機根據(jù)智能程度分為兩種：機器人碼垛機和機械碼垛機。

　　根據(jù)行業(yè)，自動碼垛機可分為：食品和飲料行業(yè)碼垛機，水泥自動裝載碼垛機，工業(yè)產(chǎn)品碼垛機等。

　　自動碼垛機根據(jù)智能水平進行分類：機器人碼垛機，機械碼垛機根據(jù)工作方式：電磁碼垛，側(cè)推碼垛，伺服碼垛，機器人碼垛機下面介紹磁性碼垛機，側(cè)推碼垛機，伺服碼垛機和機器人碼垛機。

　　磁力碼垛機：采用磁力吸移式，用于碼垛馬口鐵罐和玻璃瓶鐵蓋產(chǎn)品。

　　側(cè)推碼垛機：結(jié)構(gòu)框架經(jīng)過焊接和組合，堅固耐用，具有可調(diào)節(jié)的底座功能。主升降平臺由SEW電機驅(qū)動，入口通過輸送帶加速以分離出裝箱，堆垛區(qū)域由動力輥輸送，并輸出托盤，自由的輥式輸送帶占用很多空間，適合堆疊各種類型的包裝，例如紙箱，塑料盒，薄膜包裝和桶。

　　伺服碼垛機：采用四軸伺服控制，編碼位置整齊美觀，占地面積小。在某些情況下，它可以代替機器人碼垛，并且可以根據(jù)客戶的速度更換抓具，以實現(xiàn)一次抓取。取多個箱子以提高堆疊效率。適用于碼垛紙箱和薄膜包裝等產(chǎn)品。

　　機器人碼垛機：機器人碼垛機是機電一體化的高科技產(chǎn)品。中低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。根據(jù)所需的編組方法和層數(shù)，可以完成袋，塑料塊，盒子等各種產(chǎn)品的碼垛。

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