國內(nèi)也有一些專門研發(fā)機(jī)器人的廠家，采用機(jī)器人安裝普通電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨，和傳統(tǒng)手持打磨相比，去毛刺打磨效率明顯提高，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，在對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發(fā)生。大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司2015年研發(fā)的智能鑄件打磨機(jī)器人，柔性好，能夠自動換刀，有自動調(diào)速功能(阻力大時，自動降低速度，降低磨輪的磨損率)，還有磨輪磨損報警功能(自動提醒用戶更換磨輪和刀具)，能能有效避免造成刀具和工件的損壞。

譽(yù)洋鑄件智能打磨機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)優(yōu)勢：能實施監(jiān)控整個打磨過程，并反饋數(shù)據(jù)，進(jìn)行自動調(diào)整修復(fù)打磨誤差，實現(xiàn)一邊打磨一邊修正誤差，更加智能化，打磨精度更高，打磨出來的工件更加光潔；打磨效率比市面上普通的打磨機(jī)器人要高!

大連譽(yù)洋智能鑄件打磨機(jī)器人有KR-GDT210和KR-GS210兩個型號。KR-GDT210主要針對300KG以內(nèi)的中大型鑄件，采用機(jī)器人帶工具對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨;KR-GS210主要針對150KG的中小型鑄件，利用機(jī)器人夾持產(chǎn)品對澆冒口及飛邊毛刺打磨。

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