由于壓鑄件的特性，壓鑄件成型后各工件毛刺形狀不一，邊緣難以確定，去毛刺打磨是一大難題。

1.采用人工手持氣動(dòng)、電動(dòng)工具進(jìn)行打磨、研磨、銼等方式，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。

2.采用機(jī)器人自動(dòng)化去毛刺，能有效提高效率，提高產(chǎn)品良品率，但是由于機(jī)器人臂剛性、定位誤差等因素，對(duì)于不規(guī)則毛刺的打磨處理容易出現(xiàn)斷刀，或?qū)�工件造成損壞等情況發(fā)生。

2015年大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)出了新型的全自動(dòng)打磨機(jī)器人，能輕松解決各種復(fù)雜不規(guī)則毛刺，對(duì)于壓鑄件的打磨，非常適用！為什么能打磨壓鑄件呢？且看它的工作原理：

譽(yù)洋機(jī)器人設(shè)計(jì)了智能視覺系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)。智能視覺系統(tǒng)得到物體形狀和位移的三維云點(diǎn)信息，并傳達(dá)給智能控制系統(tǒng)；此后，智能控制系統(tǒng)通過智能觸覺系統(tǒng)中的壓力傳感器反饋，根據(jù)表面變化控制力度大小，使打磨拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨效果！

所以不論壓鑄件的毛刺多么不規(guī)則、凹凸不平，都能夠和打磨工具保持接觸狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)一次性去毛刺效果！

譽(yù)洋新型全自動(dòng)打磨機(jī)器人特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

1.設(shè)計(jì)了智能觸覺系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)，能充分和機(jī)器人本體的系統(tǒng)相融合，實(shí)現(xiàn)人工智能、自動(dòng)化去毛刺的效果。

2.設(shè)計(jì)了激光測(cè)量系統(tǒng)，能夠及時(shí)激光檢測(cè)工件表面尺寸，并將其反饋給智能控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以對(duì)加工誤差實(shí)時(shí)控制調(diào)整，為加工精度提供充分的保障！

3.設(shè)計(jì)了雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料工序，且此過程中不需要停轉(zhuǎn)機(jī)器人，可有效提升30%-50%的工作效率！

4.具有離線編程功能，對(duì)新零件的打磨，無需停轉(zhuǎn)機(jī)器人，即可啟動(dòng)打磨程序，智能方便，有助大大提高工作效率！

5.柔性好，高度靈活。更換夾具和刀具即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同壓鑄件的打磨，更換磨輪和拋光輪即可實(shí)現(xiàn)對(duì)壓鑄件的打磨、拋光轉(zhuǎn)換！

6.有傘形刀具，譽(yù)洋機(jī)器人可以自動(dòng)換刀，完成對(duì)復(fù)雜不規(guī)則壓鑄件的自動(dòng)化打磨！

7.配置有自動(dòng)排屑系統(tǒng)，可以及時(shí)將金屬屑排出，杜絕了高溫爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，保持工作車間的干凈衛(wèi)生！

8.機(jī)器人重復(fù)定位精度為0.1-0.2mm，保證每次打磨都能回到0點(diǎn)，充分保證了零件打磨去毛刺的一致性！

9.一次性去毛刺，去毛刺面光潔、光亮、平整，去毛刺后無需再進(jìn)行處理！

譽(yù)洋新型全自動(dòng)打磨機(jī)器人適用范圍：

1.內(nèi)孔、深孔、交叉孔、管內(nèi)、夾縫、死角、螺紋、溝槽等飛邊毛刺去除！

2.鋁合金件、鋁壓、鋅合金、銅合金、鎂鋁壓等壓鑄件；

3.灰鐵、球鐵、合金鐵等鑄鐵件；碳鋼、不銹鋼、錳鋼、合金鋼等鑄鋼件；銅、銅合金、鋁合金、鈦鎂合金、鈦合金等鑄件；

4.各種材質(zhì)的五金沖壓件、汽車沖壓件等；

5.各種材質(zhì)的汽車鍛件、飛機(jī)鍛件、船用鍛件等；