近年來，我國(guó)的船舶制造業(yè)發(fā)展迅猛，螺旋槳作為船舶不可缺少的動(dòng)力裝置，需求量也是供不應(yīng)求，為了提高螺旋槳的生產(chǎn)效率，很多大型的造船廠不惜聘用大量的工人加班加點(diǎn)工作，但是總會(huì)在一個(gè)環(huán)節(jié)被卡住——打磨拋光工序。螺旋槳的槳葉是一種典型的自由曲面、形狀比較復(fù)雜，打磨拋光難度很大，國(guó)內(nèi)對(duì)其打磨多采用人工方式多次反復(fù)打磨拋光，效率非常低，對(duì)于一個(gè)大型螺旋槳槳葉的打磨拋光，可能需要10幾個(gè)人1個(gè)月的時(shí)間，且受各種不穩(wěn)定因素的影響，人工打磨出的螺旋槳廢品率低、一致性差.....，所以，采用自動(dòng)化機(jī)械打磨拋光替代人工，是螺旋槳生產(chǎn)廠家提高效率和質(zhì)量的必然趨勢(shì)！

大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司位于美麗的海濱城市—大連，多年來和大連海事大學(xué)資深船舶行業(yè)專家、國(guó)內(nèi)著名的船舶廠家深入探討。對(duì)螺旋槳做了多年市場(chǎng)調(diào)查、深入研究、數(shù)千次的實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)整理、技術(shù)整合，現(xiàn)終于突破了種種技術(shù)障礙，在2015年成功的研發(fā)出了全自動(dòng)、全方位、多自由度的螺旋槳智能打磨拋光機(jī)器人，適用于螺旋槳槳葉復(fù)雜曲面的各種不規(guī)則飛邊、毛刺、紋路、凹陷、凸起等有效去除！是繼螺旋槳打磨機(jī)械手之后的又一技術(shù)突破，比機(jī)械手更加靈活、效率更高！是大型螺旋槳槳葉打磨拋光的首選設(shè)備！

為了能實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜曲面形狀為主要特色的螺旋槳槳葉的高精度打磨拋光，譽(yù)洋全自動(dòng)螺旋槳打磨拋光機(jī)器人做了以下創(chuàng)新設(shè)計(jì)：

2、設(shè)計(jì)了智能視覺系統(tǒng)——里面集成有激光測(cè)量系統(tǒng)，打磨過程中，激光會(huì)不斷檢測(cè)螺旋槳表面的尺寸、位置差異、磨輪狀態(tài)等，并將數(shù)據(jù)反饋給智能控制系統(tǒng)。

全自動(dòng)螺旋槳打磨拋光機(jī)器人做了以下創(chuàng)新設(shè)計(jì)：

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1、全自動(dòng)打磨拋光，可完全解放勞動(dòng)力，有效打磨清理螺旋槳槳葉表面毛刺瑕疵！

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3、高度靈活，一臺(tái)機(jī)器人即可完成粗磨、拋光兩道工序，只需切換磨輪和拋光輪即可！

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5、可打磨鑄銅、不銹鋼等各種材質(zhì)的螺旋槳——經(jīng)過多年實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)整理，譽(yù)洋掌握各種材質(zhì)的螺旋槳打磨拋光參數(shù)，能對(duì)各種材質(zhì)編寫加工程序；設(shè)計(jì)有傘形刀庫，可根據(jù)螺旋槳的材質(zhì)，靈活選取相應(yīng)的刀具進(jìn)行打磨！

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7、超高的加工精度——柔性智能打磨拋光，加工精度可達(dá)到最高級(jí)別。采用人手打磨螺旋槳葉的辦法，只能先通過人手測(cè)量計(jì)算，再靠人手控制加工量來實(shí)現(xiàn)槳葉平整，加工精度最高只能達(dá)到1級(jí)。

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9、更安全可靠、環(huán)保節(jié)能——機(jī)器人核心部件均采用國(guó)外進(jìn)口，充分保證其質(zhì)量和安全性；設(shè)計(jì)有自動(dòng)排屑系統(tǒng)，可將打磨拋光產(chǎn)生的金屬屑直接排出到指定位置，保證車間0粉塵，減少人工清理時(shí)間，節(jié)省成本！

全自動(dòng)螺旋槳打磨拋光機(jī)器人做了以下創(chuàng)新設(shè)計(jì)：