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三輪吊車(chē)是一種通過(guò)液壓舉升及伸縮系統(tǒng)來(lái)實(shí)物的升降、回轉(zhuǎn)、吊運(yùn)的設(shè)備。通過(guò)對(duì)吊車(chē)控制系統(tǒng)的操縱，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)、將動(dòng)力能量輸入），借助金屬結(jié)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)（起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或行走機(jī)構(gòu)）單獨(dú)或組合運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)取物裝置通過(guò)吊、抓、吸、夾、托或其他方式，在較大空間范圍內(nèi)完成對(duì)物料或設(shè)備的搬運(yùn)或吊裝任務(wù)。吊車(chē)的金屬結(jié)構(gòu)將各工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、電氣設(shè)備等通過(guò)不同的配合、組合、連接，安裝調(diào)試，組成一個(gè)整體，并承載起重機(jī)的自重和吊重。