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 自動(dòng)線安裝與調(diào)試考核實(shí)訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)與配置

自動(dòng)線安裝與調(diào)試考核實(shí)訓(xùn)考核裝置系統(tǒng)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由臺(tái)架模塊、供料單元模塊、翻轉(zhuǎn)單元模塊、裝配單元模塊、分揀單元模塊、輸送單元模塊、雙容水箱模塊等組成。設(shè)備包含以下23個(gè)模塊/部分。

1.主從PLC控制模塊

模塊含主PLC （fX3U-48MT）1個(gè)，RS485通信模塊（fX3U -485BD）1個(gè)、三通道擴(kuò)展AD/DA模塊（FXON-3A）1個(gè)；從站PLC（fX3U-16MT）1個(gè)、RS485通信模塊（fX3U-485BD）1個(gè)；網(wǎng)絡(luò)通信下載線（FX-SC09，F(xiàn)X-USB-SC09）各1條，USB線1條。PLC模塊可自組成系統(tǒng)，可獨(dú)立運(yùn)行。

（1）主PLC控制模塊

1）PLC單元（FX3U-48MT）：輸入24點(diǎn)，輸出24點(diǎn)，尺寸180*90*86mm，AC100V-240V，兩路輸入電位器，DC輸入，晶體管輸出，64000步存儲(chǔ)容量，晶體管型主機(jī)單元能同時(shí)輸出3點(diǎn)100KHz脈沖，單軸輸出高達(dá)200KHz脈沖。并且配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對(duì)或相對(duì)地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制，網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能支持232，485，422通訊。處理速度達(dá)到了0.065us/基本指令，內(nèi)置了高達(dá)64K步的大容量RAM存儲(chǔ)器，內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能。

2）RS485通信單元（fx3u-485bd）：帶有 RS-485 接口通信模塊的；半雙工雙向38400bps。

3）A/D（D/A）信號(hào)板單元（fX0n-3A）：模擬量輸出模塊1通道，模擬量輸入模塊2通道；輸出量程：0~10V，4~20mA；8位分辨率，偏置增益輸入輸出獨(dú)立調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換時(shí)間100ms。

（2）從PLC模塊

PLC單元（FX3U-16MT）：PLC單元（FX3U-48mt）：輸入8點(diǎn)，輸出8點(diǎn)，尺寸180*90*86mm，AC100V-240V，兩路輸入電位器，DC輸入，晶體管輸出，64000步存儲(chǔ)容量，晶體管型主機(jī)單元能同時(shí)輸出3點(diǎn)100KHz脈沖，單軸輸出高達(dá)200KHz脈沖。并且配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對(duì)或相對(duì)地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制，網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能支持232，485，422通訊。處理速度達(dá)到了0.065us/基本指令，內(nèi)置了高達(dá)64K步的大容量RAM存儲(chǔ)器，內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能。

RS485通信單元（FX3U -485BD）：帶有 RS-485 接口通信模塊的；半雙工雙向38400bps。